Liikeohjausjärjestelmä on tekninen järjestelmä, jota käytetään kohteen liikkeen tarkkaan ohjaamiseen. Sitä käytetään laajalti teollisuusautomaatiossa, robotiikassa, CNC-työstökoneissa ja muilla aloilla. Sen ydintavoite on ohjata ohjatun kohteen liikettä ennalta määrättyä liikerataa, nopeutta tai vääntömomenttia pitkin säätämällä toimilaitteen toimintaa.
Liikeohjausjärjestelmän peruskomponentteja ovat ohjain, ohjain, toimilaite ja palautelaite. Ohjain on järjestelmän "aivot", joka koostuu tyypillisesti sulautetusta prosessorista tai PLC:stä (Programmable Logic Controller). Se vastaa ohjauskomentojen luomisesta esiasetetun liikeradan perusteella. Kuljettaja muuntaa säätimen sähköiset signaalit toimilaitteen tarvitsemiksi tehosignaaleiksi, kuten moottorin jännitteeksi tai virraksi. Toimilaite on komponentti, joka tuottaa suoraan liikettä, ja yleisiä esimerkkejä ovat servomoottorit, askelmoottorit tai hydrauliset/pneumaattiset laitteet. Palautelaitteet (kuten enkooderit ja lineaariset kooderit) valvovat toimilaitteen todellista sijaintia, nopeutta tai voimaa reaaliajassa ja palauttavat nämä tiedot ohjaimelle muodostaen suljetun -silmukan ohjausjärjestelmän.
Liikeohjausjärjestelmien toimintaperiaatteet voidaan luokitella avoimen-silmukan ja suljetun-silmukan tiloihin. Avoimen-silmukan järjestelmät luottavat yksinomaan esiasetettuihin ohjainkomentoihin eivätkä valvo todellisia lähtöjä, mikä heikentää tarkkuutta. Ne sopivat sovelluksiin, joissa tarkkuus ei ole etusijalla. Suljetun-silmukan järjestelmät puolestaan käyttävät takaisinkytkentämekanismeja todellisen lähdön ja tavoitearvon välisen poikkeaman jatkuvaan vertaamiseen ja ohjaussignaalien säätämiseen reaaliajassa, mikä varmistaa korkean-tarkkuuden liikeohjauksen. Esimerkiksi servojärjestelmässä ohjain säätää dynaamisesti moottorin käyttövirtaa kooderilta tulevan paikkavirhepalautteen perusteella, jolloin robottivarsi voi saavuttaa tarkasti tavoiteasennon.
Lisäksi nykyaikaiset liikkeenohjausjärjestelmät käyttävät usein kehittyneitä algoritmeja, kuten PID-ohjausta (proportional{0}}integral-derivative), sumeaa ohjausta ja mukautuvaa ohjausta monimutkaisten käyttöolosuhteiden ratkaisemiseksi. Teollisuus 4.0:n kehityksen myötä liikkeenohjaus on integroitu syvästi esineiden Internetiin ja tekoälyyn, mikä nostaa älykästä valmistusta korkeammalle tasolle.
